在任意的三角形中，每個也有四個不同的「心」，分別為：
（一）由三角形的三條邊的垂直平分線所相交的點，稱為「外心」(Circumcentre)。如果以外心為圓心，外心和三角形的頂點的距離為半徑，可以構作這個三角形的「外接圓」(Circumcircle)。
（二）由三角形的三條中線（即由頂點至對邊的中間點的直線）所相交的點，稱為「重心」(Centroid)，特性是只要支持點是在三角形的重心，便可以支整個三角形，由此也可知道重心必然在三角形的內部。
（三）由三角形的三個角的角平分線所相交的點，稱為「內心」(Incentre)，而內心也是必然在三角形的內部的。如果以內心為圓心，內心和三角形的邊的距離為半徑，可以構作這個三角形的「內接圓」(Incircle)。
（四）由三角形的三條高所相交的點，稱為「垂心」(orthocentre)。
而外心、重心和垂心在三角形中經常會在同一條直線之上，而這條直線便是有名的「歐拉線」(Euler Line)。
讀者可以按著上圖的三角形的頂點（紅色點）任意拖曳至不同的地方，構作不同的三角形，看看以上四個心是否必然存在。讀者能否構作出一個找不到歐拉線的三角形？