皇家勛章（Royal Medals），又稱為女皇勛章（The Queen's Medals），由英皇喬治四世設立，並由英皇威廉四世及維多利亞女皇對這獎項的規章作出修改。現在每年頒發一次，每次頒發3枚獎牌，其中兩枚是頒予對推動自然科學（即物理及生物科學）有貢獻的科學家，而另一枚則是頒予對應用科學有傑出貢獻的科學家。

　　最初，這獎項是頒給在過去一年內有重大發現的科學家。然後把年期改為5年，並再次修改為3年。當維多利亞女皇登基後，在1837年，這個獎改為每3年循環一次，而數學也成為這個3年循環的第3年所頒發的學科。

　　在1850年，這獎項的規章再次改變：

「…皇家勛章每年應頒予兩位在女皇陛下的領土內，對推動兩大自然科學有重大貢獻的科學家，而其研究須在頒獎前十年以內及不少於一年的期間發表，當然，並必須經女皇陛下的批准。…對於自然科學的兩大分支，均獲頒一獎牌。」

　　歷屆的皇家勛章的得獎者十分之多，不過，大部分都不是數學家。